Программа FDDIO
Программа FDDIO (листинг 1.2) использует несколько характерных команд контроллера НГМД.
Эта программа предназначена для работы на компьютере IBM PC/AT. Для того чтобы она правильно работала и на IBM PC/XT, ее надо немного изменить. Изменения касаются программирования контроллера ПДП и программирования скорости передачи контроллера НГМД. Контроллер ПДП компьютера IBM PC/XT использует 4-битовый номер страницы буфера вместо 8-битового. Скорость передачи контроллера НГМД в IBM PC/XT не программируется, поэтому вы должны убрать из программы соответствующие строки.
Программа не проверяет, установлена ли дискета в приемный карман НГМД, поэтому перед запуском не забудьте ее установить.
Листинг 1.2. Файл fddio\fddio.cpp
#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <conio.h> #include <dos.h>
#define CYL 0
typedef struct _DPT _ { unsigned char srt_hut; unsigned char dma_hlt; unsigned char motor_w; unsigned char sec_size; unsigned char eot; unsigned char gap_rw; unsigned char dtl; unsigned char gap_f; unsigned char fill_char; unsigned char hst; unsigned char mot_start; } DPT ;
DPT far *get_dpt(void); void fdc_out(unsigned char byte); int fdc_inp(void); void int_wait(void); void dma_init(void far *); void delay(int cnt);
char buffer[512];
void main(void) { unsigned i; long l; char status[7], main_status; DPT _far *fdpt; FILE *sect;
printf("\n\nРабота с контроллером НГМД" "\n (C)Фролов А., 1995\n");
// Открываем файл, в который будем записывать // содержимое самого первого сектора дискеты sect = fopen ("!sector.dat","wb+");
// Устанавливаем указатель на таблицу // параметров дискеты fdpt = get_dpt();
// Включаем мотор дисковода А: // Перед этим разрешаем прерывания _enable(); outp(0x3F2, 0x1C);
// Выполняем задержку для разгона двигателя delay(18);
// Показываем содержимое регистра основного // состояния контроллера printf("Мотор включен.\t\t"); printf("Основное состояние: %02.2X\n",inp(0x3F4));
// Перед чтением сектора необходимо установить // головку на нужную дорожку, в нашем случае это // дорожка с номером CYL
// Выдаем контроллеру команду "Поиск" fdc_out(0xf);
// Для команды "Поиск" требуется два байта параметров: // номер головки /номер накопителя и номер дорожки. // Мы работаем с нулевой головкой накопителя А:, // поэтому первый параметр равен 0, второй - CYL fdc_out(0); fdc_out(CYL);
// Показываем содержимое регистра основного // состояния контроллера printf("\n<<<Поиск>>> \t\t"); printf("Основное состояние: %02.2X\n",inp(0x3F4));
// Ожидаем прерывание по завершению операции int_wait();
// Задержка для позиционирования головки delay(1);
// Для проверки результата выполнения команды // "Поиск" выдаем контроллеру команду // "Чтение состояния прерывания"
// Выводим содержимое регистра состояния // ST0 и номер дорожки после выполнения команды // "Поиск" PCN fdc_out(0x8); printf("Состояние прерывания:\t"); printf(" ST0: %02.2X, \t", fdc_inp()); printf("PCN: %02.2X\n", fdc_inp());
// Для более глубокой диагностики состояния // контроллера выдаем контроллеру команду // "Чтение состояния накопителя", выводим // содержимое регистра состояния ST3 fdc_out(4); fdc_out(0); printf("Состояние накопителя:\t ST3: %02.2X\n",fdc_inp());
// Устанавливаем скорость передачи данных 500 Кбайт/с outp(0x3F7, 0);
// Инициализация канала прямого // доступа к памяти dma_init((void far *)buffer);
// Выдаем команду "Чтение данных" fdc_out(0x66); fdc_out(0x0); // накопитель 0, головка 0
fdc_out(CYL); // цилиндр CYL fdc_out(0); // головка 0 fdc_out(1); // номер сектора - 1
// Передаем контроллеру технические параметры // дисковода, берем их из таблицы параметров дискеты. // Это такие параметры: // - размер сектора; // - номер последнего сектора на дорожке; // - размер промежутка; // - число считываемых/записываемых байтов fdc_out(fdpt->sec_size); fdc_out(fdpt->eot); fdc_out(fdpt->gap_rw); fdc_out(fdpt->dtl);
// Ожидаем прерывание после завершения операции int_wait();
// Считываем и выводим на экран байты результата // операции "Чтение данных" printf("\n<<<Чтение сектора>>> \n"); printf(" Байты состояния (ST0,ST1,ST2,C,H,R,N):\n");
for(i=0; i<7; i++) printf("%02.2X\t", (char) fdc_inp()); printf("\n");
// Выводим содержимое считанного сектора в файл for(i=0; i<512; i++) fputc (buffer[i],sect); fclose (sect);
// Выключаем мотор outp(0x3F2, 0xC); }
// Вывод байта в контроллер дисковода void fdc_out(unsigned char parm) { asm mov dx,3F4h // Порт основного состояния loop_fdc_out:
asm in al,dx asm test al,80h // Проверяем готовность asm jz loop_fdc_out // контроллера
asm inc dx // Выводим байт в порт данных asm mov al, parm // контроллера asm out dx, al }
// Ввод байта из порта данных контроллера дисковода int fdc_inp(void) { asm mov dx,3F4h // Порт основного состояния loop_fdc_inp: asm in al,dx asm test al,80h // Проверяем готовность asm jz loop_fdc_inp // контроллера
asm inc dx // Введенный байт записываем asm in al, dx // в регистр AX }
// Ожидание прерывания от контроллера void int_wait(void) { // Разрешаем прерывания _enable(); asm mov ax,40h // После прихода прерывания asm mov es,ax // программа обработки прерывания asm mov bx,3Eh // устанавливает в 1 старший бит wait_loop: // байта в области данных BIOS asm mov dl,es:[bx] // по адресу 0040:003E. asm test dl,80h // Мы ждем, когда этот бит будет asm jz wait_loop // установлен в 1, а затем // сбрасываем его. asm and dl,01111111b asm mov es:[bx],dl }
// Инициализация канала прямого доступа к памяти void dma_init(void far *buf) { unsigned long f_adr; unsigned sg, of;
// Вычисляем 24-разрядный адрес буфера для данных f_adr = ((unsigned long)FP_SEG(buf) << 4) + (unsigned long)FP_OFF(buf);
// Расщепляем адрес на номер страницы // и смещение sg = (f_adr >> 16) & 0xff; of = f_adr & 0xffff;
// На время программирования контроллера прямого // доступа запрещаем прерывания _disable(); asm mov al,46h // Команда чтения данных от // контроллера НГМД
asm out 12,al // Сброс триггера-указателя байта // для работы с 16-разрядными портами. // Следующий байт, выводимый в 16-разрядный // порт будет интерпретироваться // как младший
asm out 11,al // Установка режима контроллера ПДП
asm mov ax,of // Смещение буфера, младший байт asm out 4,al asm mov al,ah // Смещение буфера, старший байт asm out 4,al
asm mov ax,sg // Номер страницы asm out 81h,al
asm mov ax,511 // Длина передаваемых данных asm out 5,al asm mov al,ah asm out 5,al
asm mov al,2 // Разблокировка канала 2 контроллера ПДП asm out 10,al
// Инициализация контроллера закончена, // разрешаем прерывания. _enable(); }
/** * get_dpt * * Вычислить адрес таблицы параметров дискеты * * Функция возвращает указатель на таблицу * параметров дискеты * **/
DPT far *get_dpt(void) { void far * far *ptr;
ptr = (void far * far *)MK_FP(0x0, 0x78); return(DPT far*)(*ptr); }
/** * delay * * Формирование временной задержки при помощи * таймера. * * В качестве параметра функции передается * длительность задержки в количестве прерываний, * поступающих от таймера (таймер генерирует * в одну секунду примерно 18 прерываний) * **/
void delay(int cnt) { asm push bx asm push dx asm push si
asm mov si, cnt asm mov ah, 0 asm int 1ah asm mov bx, dx asm add bx, si
delay_loop: asm int 1ah asm cmp dx, bx asm jne delay_loop
asm pop si asm pop dx asm pop bx }
Остальные команды вы можете попробовать сами. Для получения дополнительной информации по контроллеру НГМД обратитесь к техническому руководству по IBM PC. Многое можно почерпнуть из описания микросхем дискового контроллера 765 фирмы NEC и аналогов этой микросхемы - Intel 8272A и отечественной КР1810ВГ72А.
